姚泓是后秦国君姚兴的长子。由于为人宽容大度,不会玩弄权术,身体又经常有病,因此迟迟没被立为太子。直到弘始四年(公元402年),总算得到了太子这把交椅。

姚泓喜欢学习、咏诗,也善于高谈阔论,经常召集满腹经纶的尚书王尚、黄门侍郎段章、尚书郎富允文和写一手好文章的胡义同、夏侯稚等人切磋诗文。姚泓受业于博士淳于岐,对淳于岐非常尊重,淳于岐生病时,姚泓亲自登门看望,并在床边给淳于岐下拜。由于他的模范行为,后秦兴起了尊师风气,从此以后,后秦的公侯见了师傅都得下拜。

姚泓心地善良,主张用刑要轻,法律要宽。姚兴在平凉时,冯翊人刘厥聚集了几千人发动叛乱。留守在长安的姚泓派镇军将军彭白狼率领东宫的禁兵杀掉刘厥,但把参加叛乱的人全部赦免。当时各位大将都认为对叛兵不能留情,姚泓却对他们说:“父亲临走时委托我管理国家,防御侵略。我本人管理无方,以至于发生了叛乱,我应当引咎自责,怎能对他们加罪呢!”弘始十七年(公元415年)九月,姚泓的弟弟姚弼企图乘姚兴病重之机,夺取太子之位。姚兴一气之下把姚弼的同党唐盛、孙玄等人抓起来准备杀掉,姚泓出面为他们求情,姚兴这才赦免了姚弼及同党。

姚泓即位后,日子并不好过。先是羌酋党容起兵向他示威,接着氐王杨盛向他挑战,攻击后秦的祁山,向秦州进逼。姚泓正要派人去收拾杨盛时,夏主赫连勃勃又趁火打劫,攻取后秦的上邽(今甘肃天水)、阴密、安定、雍城,向郿城挺进。姚泓费了九牛二虎之力刚把赫连勃勃打退,东晋刘裕又率兵北攻后秦,很快攻下了漆丘、项城、仓垣、颍口,到达成皋。镇守洛阳的姚洸见晋军来势凶猛,以自己的兵力无法抵挡,便派人火速奔向长安求救。姚泓深知洛阳的重要位置,立即派越骑校尉阎生带领3000骑兵营救,又派武卫将军姚益男率领1万骑兵助守洛阳,派征东将军姚懿驻军陕津,声援姚洸。但由于姚洸的部下暗通晋军,晋军得以长驱直入,洛阳很快失陷。

永和二年正月,齐公姚恢又自称大都督,率领安定的38000户镇民从北雍州向长安进发,反叛姚泓。姚泓自己率轻骑直接赶到灵台前线与姚恢交战。姚恢遭到袭击被杀。姚泓是重感情的皇帝,尽管在刚听到姚恢起兵时非常愤怒,但见到姚恢的尸体后却又痛哭流涕,恨不能和姚恢一同离开人间。

正当姚泓以王侯之礼隆重安葬姚恢时,东晋大军已经攻取蒲坂。姚泓让弟弟车骑将军姚裕带着先头部队抵抗晋军,自己亲率大军随后出发。姚裕刚与晋军交战就被打败,姚泓只好撤到灞上,随即又撤到石桥,最后走投无路,只好率领妻子儿女向刘裕投降,被送到建康(今江苏南京)斩杀,时年30岁。后秦亡。

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